Osi bonè ke ansyen tan, moun yo te itilize zago yo nan bann bèt yo pilonnen tè a, mase ak liv trete fondasyon an nan kay la, konpakte baraj ak ke larivyè Lefrat, anvan mitan 19yèm syèk la, jeni wout Western nan pavaj gravye. , konpaksyon sitou pa machin natirèl kraze, jouk envansyon nan moulen an woule nan 1858, ankouraje devlopman nan pave gravye, piti piti parèt ak woulèt chwal-trase pou travay konpaksyon, ki se pwototip nan pi bonè nan roulo wout la, nan 1860 an Frans. te parèt roulo vapè, Teknoloji konstriksyon ak bon jan kalite pave gravye yo te plis ankouraje ak amelyore, ak pwogrè a te akselere. Nan kòmansman 20yèm syèk la, mond lan te rekonèt pave gravye kòm pi bon pave nan tan sa a ak ankouraje nan mond lan, konsèp nan konpaksyon te piti piti li te ye, woulèt wout parèt tou sou divès sit konstriksyon wout, nan mitan an nan 19yèm lan. syèk, envansyon motè combustion entèn la te pote gwo vitalite nan devlopman ekipman konpaksyon. Premye roulo ki mache ak yon motè combustion entèn te fèt nan kòmansman 20yèm syèk la. Imedyatman, roulo kawotchou a, roulo pye mouton an ak roulo wou lis la te pwodwi prèske an menm tan an, epi yo te etidye efè konpaksyon roulo estatik la, epi li te kwè ke ogmante pwa roulo a ka ogmante presyon lineyè a nan. roulo a, kidonk amelyore efè a konpaksyon. Kòm yon rezilta, pou yon tan long, moun yo te angaje nan devlopman nan gwo-tonaj woulèt wout, woulèt yo kawotchou pi gwo yon fwa te peze plis pase 200 tòn, men pandan peryòd sa a, chanjman yo nan woulèt wout yo te sitou reflete nan amelyorasyon nan. pouvwa ak fòm.
